Il-kontroll tal-moviment għandu karatteristiċi ta 'perjodu ovvji, huwa kombinazzjoni ta' varjetà ta 'teknoloġija għolja, użata biex timbotta l-awtomazzjoni industrijali, l-awtomazzjoni tal-uffiċċju u l-awtomazzjoni tad-dar għal stadju ogħla. Fil-preżent, il-kontroll tal-moviment huwa magħmul prinċipalment minn tliet partijiet: drive ta 'frekwenza varjabbli (VFD), mutur u kontrollur.
VFD lokali
Iċ-ċentru tal-VFD huwa l-elettronika tal-enerġija u l-metodi ta 'kontroll.
1) Apparati elettroniċi ta 'l-enerġija L-apparati elettroniċi ta' l-enerġija huma fiċ-ċirkwit biex ikollhom rwol on-off u jlestu varjetà ta 'apparati ta' konverżjoni, VFD hija l-installazzjoni ta 'dan il-konvertitur, għalhekk titwettaq bl-iżvilupp ta' partijiet inverter, il-kwalità ta ' komponenti inverter tiddependi fuq l-abbiltà tagħha on-off, jaċċettaw on-off kurrenti u vultaġġ nominali; Id-daqs tat-telf fil-proċess on-off, bħal waqgħa tal-vultaġġ ta 'saturazzjoni u telf ta' swiċċjar, jiddetermina l-effiċjenza u l-volum tal-VFD; It-telf tal-bidla huwa relatat mal-frekwenza tal-bidla; Il-frekwenza tal-bidla hija relatata mal-istorbju, iżda wkoll mal-vultaġġ tal-ħruġ u l-forma tal-mewġ tal-kurrent. Jiġifieri, l-apparat elettroniku ta 'l-enerġija għandu jitwettaq fid-direzzjoni ta' vultaġġ għoli, kurrent kbir, frekwenza għolja ta 'swiċċjar u waqgħa żgħira fil-vultaġġ. Tiristor huwa mezz semi-ikkontrollat, li jappartjeni għall-ewwel ġenerazzjoni ta 'prodotti, iżda frekwenza ta' modulazzjoni baxxa, kontroll kumpless, effiċjenza baxxa, kapaċità kbira, vultaġġ għoli, storja twila, kemm jekk użata bħala rettifika jew inverter, hija relattivament matura.
Apparat ikkontrollat bis-sħiħ GTO thyristors u BJTs, kemm jekk ikun assemblaġġ choppers DC jew assemblaġġ VFDs, thyristors GTO għandhom monopolju fuq l-applikazzjoni ta 'lokomotivi elettriċi. Dan huwa wkoll suġġett serju ta 'riċerka xjentifika organizzata biex tiġi ttrattata matul il-perjodu tat-"Tmien Pjan ta' Ħames Snin" fiċ-Ċina. Madankollu, l-użu ta 'VFDs tat-tiristori GTO għal ċentri oħra huwa kontroversjali minħabba li l-qligħ off-kurrent tat-tiristori GTO huwa żgħir wisq, il-manutenzjoni ta' kurrent żejjed hija diffiċli, u l-frekwenza tal-modulazzjoni hija baxxa. DC choppers u PWMVFDs immuntati ma 'BJTs huma popolari ħafna, iżda l-vultaġġ tal-ħruġ ma jaqbiżx 460V u l-kapaċità ma taqbiżx 400kW. BJT huwa drive kurrenti, konsum kbir ta 'enerġija, frekwenza ta' modulazzjoni baxxa, u storbju kbir, li mhuwiex sempliċi u affidabbli daqs is-sewqan tal-vultaġġ tal-MOSFET. Iżda dan tal-aħħar għandu kapaċità iżgħar u vultaġġ ta 'ħruġ aktar baxx, u m'hemmx ħafna prodotti kompetittivi fis-suq.
Fil-kontroll tal-moviment, il-ġenerazzjoni l-ġdida ta 'apparat elettroniku tal-qawwa huma IGBT u MCT: l-ewwel huwa MOS li jsuq BJT, il-vantaġġ huwa li l-kapaċità u l-vultaġġ qabżu BJT, u hemm tendenza li tissostitwiha; L-aħħar MOS isuq tiristori u teoretikament għandu l-vantaġġi tat-tnejn. Dawn iż-żewġ apparati ġodda għandhom prodotti maturi, IGBT twettaq għar-raba 'ġenerazzjoni, u fil-preżent, pajjiżi barranin qed jittrasferixxu l-proċess ta' konsum tal-mikroelettronika għall-elettronika tal-enerġija, sabiex jiġu prodotti ċirkwiti integrati speċifiċi għall-applikazzjoni (). L-apparat intelliġenti li jgħaqqad iċ-ċirkwit tas-sewqan u ċ-ċirkwit tal-manutenzjoni tal-IGBT jissejjaħ IPM, u l-provvista tal-enerġija tal-iswiċċjar hija kkombinata mal-IPM, li jagħmel VFD aktar affidabbli, ladarba sar il-prodott ewlieni tar-regolazzjoni tal-veloċità, se jissostitwixxi r-regolazzjoni tal-veloċità DC, u s-seklu 21 se jkun il-perjodu ta 'regolazzjoni tal-veloċità AC.
2) Metodu ta 'kontroll VFD jadotta metodi ta' kontroll differenti u għandu prestazzjoni, karatteristiċi u użi differenti ta 'aġġustament tal-veloċità. Il-metodi ta 'kontroll huma ġeneralment maqsuma f'kontroll b'ċirku miftuħ u f'ċirku magħluq. Il-kontroll tal-loop miftuħ jinkludi metodu ta 'kontroll proporzjonali U/f (vultaġġ u frekwenza); Iċ-ċirku magħluq jinkludi kontroll tal-frekwenza taż-żlieq u kontrolli varji tal-vettur. Mill-perspettiva tal-istorja tal-iżvilupp, huwa wkoll minn ċirku miftuħ għal ċirku magħluq. Il-kontroll tal-vettur tas-soltu huwa komparabbli mal-kontroll tal-kurrent tal-armatura tal-muturi DC. Issa l-parametri tal-mutur AC jistgħu jitwaqqfu direttament il-kontroll dirett tat-torque, li huwa konvenjenti u preċiż, u l-eżattezza tal-kontroll hija għolja.