Il-vultaġġ tal-ħruġ tal-konverżjoni tal-frekwenza universali ta 'vultaġġ baxx huwa 380~650V, il-qawwa tal-ħruġ hija 0.75 ~ 400kW, il-frekwenza tax-xogħol hija 0 ~ 400Hz, u ċ-ċirkwit prinċipali tiegħu jadotta AC-DC- Ċirkwit AC. Il-metodu ta 'kontroll tiegħu għadda mill-erba' ġenerazzjonijiet li ġejjin.
Modalità ta 'kontroll tal-modulazzjoni tal-wisa' tal-polz tas-sinus (SPWM).
Huwa kkaratterizzat minn struttura ta 'ċirkwit ta' kontroll sempliċi, prezz baxx, u ebusija mekkanika tajba, li tista 'tissodisfa r-rekwiżiti ta' regolamentazzjoni tal-veloċità bla xkiel ta 'trasmissjoni ġenerali u ġiet użata ħafna f'diversi oqsma tal-industrija. Madankollu, fi frekwenzi baxxi, minħabba l-vultaġġ baxx tal-ħruġ, it-torque huwa affettwat b'mod sinifikanti mill-waqgħa tal-vultaġġ tar-reżistenza tal-istator, sabiex it-torque massimu tal-output jitnaqqas. Barra minn hekk, il-karatteristiċi mekkaniċi tiegħu mhumiex iebsa daqs il-mutur DC wara kollox, il-kapaċità dinamika tat-torque u l-prestazzjoni ta 'regolazzjoni tal-veloċità statika mhumiex sodisfaċenti, u l-prestazzjoni tas-sistema mhix għolja, il-kurva tal-kontroll tinbidel bil-bidla tat-tagħbija, ir-rispons tat-torque hija bil-mod, ir-rata ta 'utilizzazzjoni tat-torque tal-mutur mhix għolja, il-prestazzjoni titnaqqas minħabba l-eżistenza ta' reżistenza tal-istator u effett ta 'żona mejta tal-inverter b'veloċità baxxa, u l-istabbiltà ssir fqira. Għalhekk, in-nies żviluppaw regolazzjoni tal-veloċità tal-konverżjoni tal-frekwenza tal-kontroll tal-vettur.
Modalità ta 'kontroll tal-Vector Spazjali tal-Vultaġġ (SVPWM).
Hija bbażata fuq il-premessa tal-effett ġenerali tal-ġenerazzjoni tal-forma tal-mewġ bi tliet fażijiet, u għandha l-għan li tapprossima t-trajettorja ċirkolari ideali tal-kamp manjetiku li jdur tal-vojt tal-arja tal-mutur, tiġġenera forma tal-mewġ modulata bi tliet fażijiet f'ħin wieħed, u tikkontrollaha billi joqrob lejn iċ-ċirku minn poligonu iskritt. Wara l-użu prattiku, ġie mtejjeb, jiġifieri, jiġi introdott kumpens tal-frekwenza, li jista 'jelimina l-iżball tal-kontroll tal-veloċità; Il-kobor tal-fluss huwa stmat permezz ta 'feedback biex tiġi eliminata l-influwenza tar-reżistenza tal-istator f'veloċitajiet baxxi. Il-vultaġġ u l-kurrent tal-ħruġ huma magħluqa biex itejbu l-eżattezza dinamika u l-istabbiltà. Madankollu, hemm ħafna links taċ-ċirkwit ta 'kontroll, u ma jiġi introdott l-ebda aġġustament tat-torque, għalhekk il-prestazzjoni tas-sistema ma ġietx imtejba b'mod fundamentali.
Mod ta 'kontroll tal-vettur (VC).
Il-prattika tar-regolazzjoni tal-veloċità tal-konverżjoni tal-frekwenza tal-kontroll tal-vettur hija li tikkonverti l-kurrent tal-istator Ia, Ib, Ic tal-mutur asinkroniku fis-sistema ta 'koordinati bi tliet fażijiet, permezz tat-trasformazzjoni bi tliet fażijiet-żewġ fażijiet, ekwivalenti għall-kurrent alternanti Ia1Ib1 f' is-sistema ta 'koordinati stazzjonarji b'żewġ fażijiet, u mbagħad permezz tar-rotor trasformazzjoni ta' rotazzjoni orjentata lejn il-kamp manjetiku, ekwivalenti għall-kurrent DC Im1, It1 fis-sistema ta 'koordinati ta' rotazzjoni sinkronika (Im1 hija ekwivalenti għall-kurrent ta 'eċitazzjoni tal-mutur DC; IT1 huwa ekwivalenti għall-kurrent tal-armatura proporzjonali għat-torque), u mbagħad imita l-metodu ta 'kontroll tal-mutur DC, sib il-kwantità ta' kontroll tal-mutur DC, u tirrealizza l-kontroll tal-mutur mhux sinkroniku wara t-trasformazzjoni inversa koordinata korrispondenti. L-essenza tagħha hija li tekwivalenzja l-mutur AC bħala mutur DC, u tikkontrolla b'mod indipendenti ż-żewġ komponenti tal-veloċità u l-kamp manjetiku. Billi tikkontrolla r-rabta tal-fluss tar-rotor, u mbagħad tiddikomponi l-kurrent tal-istator, iż-żewġ komponenti tat-torque u l-kamp manjetiku jinkisbu, u l-kontroll tal-kwadratura jew tad-diżakkoppjar huwa realizzat permezz ta 'trasformazzjoni koordinata. Il-proposta tal-metodu ta 'kontroll tal-vettur hija ta' sinifikat ta 'epoch-making. Madankollu, f'applikazzjonijiet prattiċi, minħabba li l-fluss tar-rotor huwa diffiċli li jiġi osservat b'mod preċiż, il-karatteristiċi tas-sistema huma affettwati ħafna mill-parametri tal-mutur, u t-trasformazzjoni tar-rotazzjoni tal-vettur użata fil-proċess ta 'kontroll tal-mutur DC ekwivalenti hija aktar ikkumplikata, li jagħmilha diffiċli għall- effett ta 'kontroll attwali biex jinkisbu r-riżultati ta' analiżi ideali.
Metodu ta 'kontroll dirett tat-torque (DTC).
Fl-1985, il-Professur DePenbrock tal-Università ta 'Ruhr fil-Ġermanja l-ewwel ippropona teknoloġija ta' konverżjoni tal-frekwenza tal-kontroll tat-torque dirett. Din it-teknoloġija ssolvi n-nuqqasijiet tal-kontroll tal-vettur ta 'hawn fuq fil-biċċa l-kbira, u żviluppat malajr b'ideat ġodda ta' kontroll, struttura ta 'sistema konċiża u ċara, u prestazzjoni dinamika u statika eċċellenti. Din it-teknoloġija ġiet applikata b'suċċess għal AC drives ta 'qawwa għolja permezz ta' lokomottivi elettriċi. Il-kontroll dirett tat-torque janalizza direttament il-mudell matematiku tal-mutur AC taħt is-sistema ta 'koordinati tal-istator, u jikkontrolla l-fluss u t-torque tal-mutur. Ma jeħtieġx li l-mutur AC ikun ekwivalenti għal mutur DC, u b'hekk jelimina ħafna kalkoli kumplessi fit-trasformazzjoni tar-rotazzjoni tal-vettur; M'għandux għalfejn jimita l-kontroll ta 'mutur DC, u lanqas ma jeħtieġ li jissimplifika l-mudell matematiku ta' mutur AC għad-diżakkoppjar.
Modalità ta 'kontroll Matrix AC-AC
Il-konverżjoni tal-frekwenza VVVF, il-konverżjoni tal-frekwenza tal-kontroll tal-vettur, u l-konverżjoni tal-frekwenza tal-kontroll dirett tat-torque huma kollha waħda mill-konverżjoni tal-frekwenza AC-DC-AC. L-iżvantaġġi komuni tiegħu huma fattur ta 'qawwa ta' input baxx, kurrent armoniku kbir, kapaċità kbira ta 'ħażna ta' enerġija meħtieġa għal ċirkwiti DC, u l-enerġija riġenerattiva ma tistax tingħata lura lill-grilja, jiġifieri, operazzjoni ta 'erba' kwadrant ma tistax titwettaq. Għal din ir-raġuni, il-frekwenza alternanti matriċi daħlet fis-seħħ. Minħabba li l-konverżjoni tal-frekwenza tal-matriċi AC-AC telimina l-link intermedju DC, u b'hekk telimina l-capacitors elettrolitiċi goffi u għaljin. Jista 'jikseb fattur ta' qawwa ta 'l, kurrent ta' input ta 'tħaddim sinusojdali u ta' erba 'kwadrant, u densità ta' qawwa għolja tas-sistema. Għalkemm din it-teknoloġija għadha mhix matura, xorta tattira ħafna studjużi biex jistudjawha fil-fond. L-essenza tagħha mhix kontroll indirett tal-kurrent, konnessjoni tal-fluss u ammonti ugwali, iżda t-torque huwa realizzat direttament bħala l-kwantità kkontrollata. Ara kif:
1. Ikkontrolla l-fluss tal-istator biex tintroduċi l-osservatur tal-fluss tal-istator biex tirrealizza s-sensor bla veloċità;
2. L-identifikazzjoni awtomatika (ID) tiddependi fuq mudelli matematiċi tal-mutur preċiżi biex tidentifika awtomatikament il-parametri tal-mutur;
3. Ikkalkula l-valur attwali li jikkorrispondi għall-impedenza tal-istator, inductance reċiproka, fattur ta 'saturazzjoni manjetika, inerzja, eċċ., Ikkalkula t-torque attwali, il-fluss tal-istator u l-veloċità tar-rotor għal kontroll f'ħin reali;
4. Irrealizza l-kontroll Band-Band biex tiġġenera sinjali PWM skont il-kontroll Band-Band tal-fluss u t-torque biex tikkontrolla l-istat tal-iswiċċjar tal-inverter.
Il-frekwenza AC-AC tat-tip matriċi għandha rispons mgħaġġel tat-torque (<2ms), high speed accuracy (±2%, no PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); At the same time, it also has high starting torque and high torque accuracy, especially at low speed (including 0 speed), it can output 150%~200% torque.